Mu nganda zigezweho,ibikoresho byikorani byinshi kandi bikoreshwa cyane.Muri bo, ibikoresho byo gukoresha nubwoko bwingenzi bwibikoresho byikora.Uruhare runini rwibikoresho byo gutwara ni ukwimura ibintu ahantu hamwe bijya ahandi kugirango ugere kumusaruro uhoraho kumurongo wibikorwa.Gukoresha mecanum ibiziga mubikoresho byikora byikora byahindutse ingingo ishyushye kurubu.Noneho, uruziga rwa McNamara niki? Ni ubuhe buryo bukoreshwa mubikoresho byikora byikora?
1. Uruziga rwa mecanum ni iki?
Uruziga rwa mecanum ni uruziga rusange rwahimbwe na injeniyeri wo muri Suwede Bengt Ilon Mecanum.Byemerera robot kugenda ku mpande hasi kandi ikamenya kugenda mu byerekezo byinshi, harimo imbere, inyuma, ibumoso, iburyo, no kuzunguruka. Uruziga rwa mecanum rugizwe by'imigozi myinshi idasanzwe hamwe ninziga ntoya zitondekanye muburyo butandukanye, bushobora kumenya kugenzura imikorere igoye ya robo, bigatuma ikora neza kandi ikayoborwa. Ubushobozi bwo kugenzura neza.
2. Gukoresha uruziga rwa mecanum mubikoresho byikora
Hamwe niterambere ryiterambere ryubukungu bwisi yose, ibikoresho byo gukoresha byikora bigenda birushaho gukoreshwa cyane.Gukoresha ibiziga bya mecanum mubikoresho byikora byikora birashobora guteza imbere cyane imikorere nubushobozi bwibikoresho no kugabanya ibikorwa byintoki. Uruziga rwa mecanum rutuma igikoresho kigenda kuri dogere 360 mu byerekezo byose, atari imbere gusa cyangwa inyuma, ariko nanone ibumoso n'iburyo, ibyo bigatuma igikoresho kigenda byoroshye mu mwanya muto. Byongeye kandi, ibiziga bya mecanum bifite ibyiza byinshi kuruta ibiziga gakondo kuko irashobora kugera kumurongo woroshye, nka diagonal cyangwa kuruhande.
Byongeye kandi, uruziga rwa mecanum rushobora kandi kugenzurwa neza kubikoresho bikoresha byikora.Mu kugenzura umuvuduko wo kuzenguruka no kuyobora icyerekezo cya mecanum, ibikoresho byikora byikora birashobora kwimurwa neza, bityo bikagabanya amakosa no kuzamura umusaruro.
3. Ibyiza byuruziga rwa mecanum mubikoresho byikora byikora
Ibyiza bya tekinike ya mecanum mubikoresho byikora byikora birimo ibintu bikurikira ：
. imikorere y'ibikoresho.
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4. Ikoreshwa rya tekinike ya mecanum mubikoresho byikora
Porogaramu yimashini ya mecanum mubikoresho byikora byikora birashobora kuvugwa ko bitabarika. Hano hari imanza nke zisanzwe.
(1) Amahugurwa ibikoresho byikora byikora
Mu rwego rwo gukora ibinyabiziga, gutunganya ibyuma, gukora ibikoresho bya elegitoroniki, nibindi, gukoresha ibikoresho byikora byikora mumahugurwa byabaye byinshi kandi bigenda byiyongera. Gukoresha ibiziga bya mecanum birashobora guteza imbere cyane imikorere nubushobozi bwibikoresho bikoresha byikora muri amahugurwa, no kohereza ibintu ahantu hamwe bijya ahandi, bityo bikazamura umusaruro.
(2) Imashini ikora ububiko
Imashini zikoreshwa mu bubiko zikoreshwa cyane cyane mu gutunganya ibintu mu bubiko.Mu bihe byashize, urujya n'uruza rw’imashini zikoresha ububiko bwari buke kandi urujya n'uruza ntirwagerwaho. Gukoresha uruziga rwa mecanum bituma robot ikora ububiko bwimuka igenda mu mpande zose, bityo kunoza imikorere neza.
(3) Ibikoresho byubuvuzi bitwara indege
Indege zitwara ibikoresho byubuvuzi zikoreshwa cyane cyane mu gutwara ibikoresho byubuvuzi n’abakozi b’ubuvuzi.Mu bihe byihutirwa, kuza byihuse ibikoresho byubuvuzi birashobora kurokora ubuzima bwabantu benshi, kandi gukoresha uruziga rwa mecanum birashobora gutuma ibikoresho byubuvuzi bitwara indege bigera aho bijya vuba kandi byinshi vuba.
Igihe cyo kohereza: Kanama-16-2023
